棕化线多层板在线配收板机&AT2021

一、 简介；

与棕化线连线，从千层架不同的层次上依次序自动取板并放入棕化线中，棕化结束后，从棕化线中抓取芯板，自动叠放入指定位置，从而大幅提高工作效率、减少人员作业不当带来的品质问题。
 二、 优势；

1、可抓取、放置薄芯板 

2、PCB 被取、放的动作标准化，无棕化擦花的问题 

3、各种不同拼板尺寸的 PCB 均自动调整好位置

4、一键开启，来板即自动开始作业 

5、可以和前、后处理步骤连线作业，成为智能化、自动化的无人作业车间
三、流程；

1、人工将上工序检验码垛好的PCB板分别放置对称料箱内。注意；PCB板及胶片必须紧靠两边定位杆，误差≤10mm

2、上料完成后，人工整车将料库推入配板机构，预设上料顺序。得到生产信号后提升机构升降指定料箱工位，对应工位托板（载有PCB板）出库，水平运行至提升机构上，提升机构抬升至上料工位，上料机械手从一侧料库上料工位取料，放至棕化线主线上，运行至另一侧料库上料工位取料放至棕化线主线上 。机械手左右往复取放至托板无料（是否有料靠传感器检测，报警提醒人工换车补料）。

3、上料机械手取料后，由胶片回收机械手将黄色胶片放入胶片放置区。达到预设高度后，声光提醒人工下料清跺。